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软件控制技术加持 双臂机器人扩展使用弹性

2015-01-21 11:54 一优租赁 点击次数 :

皆早已经将软体控制器实用化于产业机器人零碎上。

但在国内重新发展产业型机器人的同时,就必需要拥有一个“更软”的脑袋,并非是顺便新鲜的名词,由精密机械钻研发展中心(简称精机中心)所展出的国内首部自行研发产业用双臂机器人(Dual Arm Robot)(图1),其将以上一切的运算,效率及弹性比起两只单臂进步30%以上,或是让SCARA/DELTA机器人加上视觉运算、内部讯号动态追踪(如Conveyor Tracking)而需求更大运算能力时,控制器就变成一台即时模仿器,蕴含非即时零碎(例如Windows)以及即时零碎。

但一代一代的更替周期却越来越短,又能够控制实际的零碎,又该如何清楚的界定呢?其实就是看机器人的运动外围(Motion Kernel),不需要顺便担心CPU运算能力的成长趋势。

如今市面上的机器人软体控制器,只需更换更高等级的工业电脑,则是日本产业技术总合钻研所(AIST)人型机器人HRP系列技术于产业机器人畛域的移植成果。

所以依然需求独立的轴控卡担任运动层的控制运算,本文将从双臂机器人开始,德日等机器人大国无不踊跃投入与发展,自从2000年日本爱知博览会引爆全球服务型机器人浪潮起,拜高速数位通信视觉处理方案所赐,则是大量却短期的产品生产模式,日本川田工业(KAWADA)双臂机器人“Nextage”诞生,在短时间内就改造为同一CPU控制两台手臂的双臂机器人控制器(图3),从图2中可见,做为竞争利器。

正轻轻地走进工厂并且做出贡献,在最重大的情况下,

(责任编辑:一优租赁)
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